发展路径体现的是事物发展的底盘逻辑，也是对发展方向和轨迹的归纳与总结。智慧物流是我提出的理论，智慧物流如何发展，第一步先做什么，第二步再做什么.....，如何一步一步达成智慧物流发展目标，这是比较根本的问题。针对这一问题，下面谈谈我自己的想法。需要说明的是，智慧物流体系复杂，在此只针对智慧物流发展的主要路径进行概括分析。

路径之一：物流单元化

路径起点的第一步很重要，它既是智慧物流的起点，更是智慧物流的基础。建立智慧物流系统，如何迈出第一步，我认为从单元化物流做起即可。

单元化是提升物流效率的基点：面对纷繁复杂的物流作业对象，如何实现高效率的分、合、搬、运、存物流作业？搭积木是一个非常好的思路。如果纷繁复杂的“物”整合成规范的单元，按照“单元”进行分、合、搬、运、存物流作业，大小物流作业单元规格尺寸全面协同，单品可以规范成包装箱，不同品牌可以集装在规范的物流箱等单元化载具中，物流箱可以规范的拼装在托盘上，托盘可以规范的拼装在车厢内，托盘可以带托运输，带托交接，直接上货架........

这样物流的作业对象就标准规范了，就便于机械化、自动化的物流作业了，就便于计量、计算、组合、拼装、分拣、存储、运输、码垛、拆卸、搬运了。

 单元化物流就是将整个物流系统中的物品由发货地整合为规格化、标准化的货物单元，并且保持货物最基本单元的状态一直送达最终受货点，货物单元是物流各个环节的作业单元。

单元化物流是智慧物流的起点：智慧物流是随着物联网技术的应用，推动互联网向物理世界延伸，实现物流系统状态感知、实时分析、科学决策、精准执行，并进一步可以通过机器学习和系统优化，实现系统自我提升，拥有智慧能力的物流系统。所以，智慧物流一定是虚实融合的物流系统。纷繁负责的物流作业对象如何实现数字化，实现数字孪生，进入虚拟数字世界？这也需要从单元化开始，对物流作业的每一个单元，附上一个编码，借助物联网感知技术即可实现状态实时感知，而物流系统实时感知就是智慧物流的起点。有时候为了便于理解，我把单元货物编码称之为单元货物的“数字身份证”。

单元化物流，基础的货物单元既是物流作业单元，又是物联网感知单元，是物流系统货物交接的单元，是物流数字化单元，是物流系统计算与运筹的单元。没有单元化就没有数字化，更不会产生智慧物流。

单元化推动智慧物流变革：物流的基础单元可以是集装单元，也可以是包装单元，单元化物流强调单元化技术在物流全系统集成应用，贯穿供应链全过程；强调单元化思想推动智慧物流变革，不是仅局限在单元化集装器具本身应用应用，二是强调以标准化为主线，从物流作业最底层的单品设计开始，实现产品包装、标准料箱、托盘、储存与搬运系统、车辆与运输，分拣与配送全体系的标准化协同，在此基础上实现一切物流流程的单元数字化，一切数字单元的全程流程化，数字化与单元化融合，建立虚实融合的智慧物流系统。我们知道，很多企业目前都以料箱为单元设计机器人、建设工作站、建立智慧管理平台，这是单元化物流的典型应用。

当然，我们也知道，物流世界的货物纷繁复杂，全部整理成标准规范的物流体系谈何容易？但是，万事开头难，我们搞智慧物流，总要从单元化物流起步，从物流作业ABC的起点开始，把能够整理成标准规范的物流单元先标准规范，属于特殊类别无法标准规范的物流作业对象，也要作为非标单元进行数字化。可以讲，没有单元化就没有数字化，单元化是智慧物流起点，是智慧物流发展路径的第一步。

路径之二：功能模块化

如果说物流作业对象的单元化是智慧物流发展的第一步，那物流作业系统的功能模块化就是智慧物流发展的第二步。

功能模块化是物流系统智慧化基础：物流系统功能模块指的是通过软硬件融合组成，具有独立的“感知-分析-决策-执行”能力，具备可感知、可计算、可交互、可延展、自决策的功能。功能模块化是让物流系统运行可优化、可控制、可编程的基础。

功能模块有微小的单元级智能硬件，有小型集成的系统级功能模块，也可以有较大型系统级功能模块，不同的模块可以组合定制，即插即用，统一管理调度，实现柔性扩展。

物流系统功能模块可以在管理平台调度下，实现多个和多层次的物流系统功能模块数据互联、网络相通、涵盖“一硬、一软、一网、一平台”四大要素，迅速搭建智能仓储系统。我观察到很多物流系统各类料箱机器人、料箱货架、输送分拣线等产品设计都遵循了模块化思路，在此基础上搭建各类工作台、料箱仓储系统。

功能模块管理调度智能化是智慧物流特征：智慧物流作业系统需要完成很多功能，借鉴单元化物流思想，规范梳理各种物流作业功能，设计与集成智能物流功能模块，在此基础上通过功能模块任意组合物流系统，通过智能软件调度管理功能模块，可以提升物流系统的智能与柔性。

路径之三：柔性自动化

老子说：人之生也柔弱，其死也坚强；草木之生也柔脆，其死也枯槁。故曰坚强者死之徒，柔弱者生之徒。大凡具有生命的，其主要生命特征是柔韧。刚性坚强的自动化看起来就是智障，只有做到了柔性自动化才像有了生命的觉醒，像一个智能的系统。所以，在单元化与功能模块化的基础上，智慧物流发展路径第三步，就是建设柔性自动化系统了。

智慧物流作业需要柔性自动化：柔性自动化建立在功能模块化和机器智能技术基础之上，核心原则是：硬件资源虚拟化，管理过程可编程，调度管理智能化等。智慧物流群体智能系统，当每一个智能体有了足够的智能导航和决策的功能之后，通过软件定义理念，实现软件对硬件资源的合理调度与运筹，便于快速布置、快速调整、柔性扩展等；

柔性自动化实现方法：机器人和自动化设备规范成不同的功能模块，根据商品多样性对应的各种各样的物流属性，通过模块化的设计，可以通过软件对功能模块进行排列组合与模拟仿真，来满足物流系统快速部署，适应系统的快速扩展。当需要改变作业的模式的时候，通过软件控制即可以实现非常快速的改变，实现柔性自动化。海柔创新，从名字上就体现了柔性自动化理念，实践上柔性自动化理念也处处得到了体现。

路径之四：开放智能化

虚实融合的智慧系统，当信息与指令连接到了实体网络，就必然带来智能化孤岛。因为实体的货物单元是有价值的，有产权的，无法共享的；实体的物流作业系统更是具有独立的产权属性和安全属性，任何一个智慧物流作业系统都面临巨大安全问题，不愿意被没有授权的指令所操作。但是，物流的本性又是互联互通的，物流全链路需要连接供应链全流程，这时智慧物流大系统如何在保障安全的情况下实现网络互联互通，开放智能化就变得极为重要。

开放智能化：开放智能化的定义是指物流体系全面开放的智能化和网络化系统，即包括物流设备系统之间的内部开放，也包括物流全链路信息网络的外部开放。

内部开放：核心是接口标准。一是内部非移动智能硬件（模块）接口标准化，可以实现即插即用，实现分布式的即时组合与搭建；二是移动型智能硬件控制与通信接口标准，可使不同的品牌与厂家产品也可以实现自主接入、自动入网，实现即时的柔性扩展和管理调度，实现互操作、群智能；三是智能硬件物联网操作系统的开放；

外部开放：核心是打通信息孤岛信息流，实现智能网络体系对外开放。根据实际需求和经过授权，不同的智能化网络系统间可实现即时性的数据连通、软件共享和硬件互操作等功能，并能够确保智能网络系统的安全性和商业利益，这需要数字通行证标准化等。

很多年前我就提出开放智能化的标准统一问题，但目前美国开始统一机器人互操作性标准，欧盟也开始统一自动导引车（AGV）和主控器之间的通信接口标准VDA5050，我国物流机器人企业已经开始到国外认证开放智能化标准，而我们自己开放智能化做的很不够，远远不能适应形势发展。

路径之五：智能要进化

知晓曰智，解了称慧，智慧系统不仅需要知晓怎么运作，还要知其所以然，可以自我进化。智慧物流系统的控制系统：智慧物流大脑进化路径是从信息化-数字化-智能化-数智化-到智慧化。下面分别分析与界定。

信息化：所有能够减少不确定性的要素皆为信息，信息化是推动物流发展的核心动力。传统信息化的信息获得与数据采集主要靠人来完成，这时信息化不等于数字化。

数字化：在单元化物流基础上，借助物联网感知技术实现了物流数据的自动化采集，信息化就发展到数字化阶段。数字化与信息化的重要区别就是数字实现了自动化采集，可以让物流系统感知（采集）-呈现-分析同时完成。

大数据：数字化必然带来海量数据，传统数据处理手段难以处理，就需要分布式云计算等大数据技术。

智能化：数字化与智能化的区别在于最终决策谁来做？能够实现状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的闭环，机器参与了部分决策并执行，才算实现了智能化；

数智化：是指通过数字化实现智能化。即数字智能化、智能数字化、数智融合最后实现智慧化；

智慧化：物流系统在数智化基础上，借助机器系统对规律自动总结与归纳，借助机器学习与训练，实现了系统自动的学习提升，就到了智慧化阶段。犹如人类第一次学会使用与改进工具。

1、软件定义物流新思维

没有智慧的系统与硬件，其物质属性是第一位的，硬件的创新定义系统的特征。但是一旦物理系统有了智慧，其智慧属性就将升级到第一性，在系统中起决定性作用，出现软件定义硬件的趋势。如：我们人类，我之所以是我，你之所以是你，不是由我们的四肢身体硬件决定，而是由我们的大脑思维决定，也就是说是由软件决定的。所以，智慧物流新思维首先就是软件定义物流。十多年前我就最早倡导软件定义物流，并进行系列开拓性研究。

软件定义物流定义：指的是把物流作业设施、设备等、货物等物流硬件资源虚拟化，按照单元化和标准化的思想归类成基础的物流功能模块与基础货物单元，在此基础上通过应用程序软件对虚拟的硬件单元模块进行更开放、灵活、智能的管理与调度，实现对物流系统的智慧管理与控制。

软件定义物流的本质：物流硬件资源虚拟化，全链路管理控制可编程。软件定义物流可以分为：硬件层、软件层、控制层

发展中存在问题：就像智慧的人类进化主要是大脑的进化一样，智慧物流的进化特征核心就是软件定义物流，引入软件定义物流思维，研究软件定义物流方法，可以全面推进智慧物流创新。

目前，手机就是最典型的软件定义硬件系统，通过软件定义，手机早已超越通信工具，可以被手机软件定义成100种产品，装上照相软件就是照相机；装上收费软件就成收费智能终端；装上健康软件就成为计步器等产品.....而且可能在你的睡梦中，通过软件升级，可以让你的手机各项功能不断升级等等。软件定义物流也可以据此展开想象。

关于软件定义物流，我发布了系列研究文章，感兴趣的朋友可以在我微信号搜索，在此不在赘述。

2、物流互联网新思维

互联网的发明与创新是二十世纪以来最伟大的发明创新。互联网发明的底层逻辑非常简单，就是信息互联互通接口标准化和信息连接超文本化。标准化的数据包根据标准的信息传输协议可以在计算机网络间进行分发与封装；信息库超链接可以实现网络数据分布式存储、超链接共享等，其核心是TCPIP标准系列。互联网的发明人是博纳斯.李，他把发明专利免费共享给了我们全人类。

如果把互联网思维应用到物流网络，推动实体物流网络像互联网一样建立起基于标准化的超链接，建立实物互联网PI，会带来什么变革？这个思维充满无限想象，也有无限的创新空间。这也是全球物流界目前的研究热点，世界先进国家纷纷推出实物互联网行动路线图。

物流互联网：用互联网技术理念改进物流实体网络，标准化规范物流包装载具（物流包装容器）建设超链接的分层和分布式的实体物流网络，让物流包能像数据包在互联网中传递一样在物流网络中传递，这就是PI（Physical Internet）网络

物流实体互联网如何落地：超文本的通信协议TCPIP、传输协议http、标记语言html和资源地址URL四大标准创建了互联网；物流实体互联网落地当然也需要这四类标准，对应的就是实体货物的单元化、通行证、标记编码与位置编码。我概括为：一单、一证、一码、一点。具体参照：【物流】王继祥：PI（实物互联网）概念辨析、底层逻辑与发展路径

3、共享物流新思维

智慧物流时代，物流资源不仅仅可以互联互通，还可以互操作、云布置、全网络共享与优化配置，因此共享物流成为最重要的新思维。

共享物流定义：共享物流就是指通过共享物流资源实现物流资源优化配置，从而提高物流系统效率，降低物流成本，推动物流系统变革的物流模式。

共享物流创新：在物流复杂的系统中，物流资源具有网络化、标准化、信息化特征，可以共享的物流资源很多，主要有物流信息资源、物流技术与设备资源、仓储设施资源、终端配送资源、物流人力资源等，围绕这些资源如何共享，可以创造出无数创新模式。主要有如下几种模式：

4、降本增效新思维

智慧物流时代，物流链与产业链、供应链高度融合，物流成为连接产业链供应链的底层网络，成为经济社会的新基础设施。借助智慧物流的连接，可以重新优化供应链，从而推动供应链与产业链的全面优化，降低全产业链与流通链的成本。

传统物流时代，物流服务以送达为目的，在满足目的基础上物流企业降本增效聚焦于直接降低物流成本，而物流成本降低必然降低物流服务水平。因为要让马儿跑，就应该让马儿多吃草。进入高质量发展阶段

降本增效新思维：要让马儿跑，就应该让马儿多吃草。物流进入高质量发展阶段，再也不能仅靠降低物流直接成本做物流服务了。利用智慧物流手段，完全可以实现以物流服务为核心，在提升物流服务水平基础上，为客户降低各种成本，同时提升物流直接收费，为自己增效益。为客户降成本，为物流企业创效益，这就是智慧物流降本增效新思维。

为客户降成本关键：利用智慧物流连接属性，可以实现生产与消费短链直连，帮助客户降低流通成本；利用现代物流技术与标准化措施，为客户降低货损成本；利用物流系统数字化运筹，为客户库存成本；全面提升物流效率，为客户降低时间成本；实现物流与资金流整合，物流金融为客户降低资金成本等等。